日本HD扁平中空谐波，AC伺服谐波一体化转动装置

哈默纳科伺服执行元件是将精密控制用零背隙的谐波减速机与伺服电动机优化组合而成的。扁平、中空轴结构的伺服执行元件被广泛应用于半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床等高尖端领域。

FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服执行元件。
是将**薄型、精密控制用减速装置HarmonicDrive谐波减速机和**扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。

薄型、小巧 
中空结构 
高转矩、高刚性、高精度 
内置刚性性能优异的支撑装置 
具有多种控制功能的控制单元也已系列化
[用途] 
半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台 
液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台 
光产业相关装置 
医疗器械
 
型号Model

1.机型 : FHA-Cmini系列 
2.型号 : 8, 11, 14 
3.版本符号 : C表示较新版本 
4.谐波驱动?减速比 : 30, 50, 100 
5.编码器种类和分辨率 
 ? E200 : 相对位置编码器 2000p/r
? 12S17b : **位置编码器 131,072p/r
 
6.带连接器（标准规格） 
7.输入电源电压 
 ? 无 : AC100V或AC200V规格 
 ? E : 24V规格 
8.电缆线引出方向 
 ? 无 : 横向（标准规格） 
 ? K : 后方（特殊规格） 
9.特殊规格（标准规格不标SP）
 
具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。